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激光跟蹤系統(tǒng)

簡要描述:GTS激光跟蹤系統(tǒng)由計算機(jī)、跟蹤測量站、目標(biāo)鏡組成,將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,構(gòu)成一個球坐標(biāo)測量系統(tǒng);通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取,并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

  • 更新時間:2024-05-13
  • 產(chǎn)品型號:GTS3800
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 訪  問  量:1013

詳細(xì)介紹

品牌CHOTEST/中圖儀器產(chǎn)地類別國產(chǎn)
價格區(qū)間面議應(yīng)用領(lǐng)域能源,航天,汽車,綜合

在大尺寸精密測量領(lǐng)域,激光跟蹤儀取代了大型固定式三坐標(biāo)測量機(jī)、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備,在設(shè)備校準(zhǔn)、部件檢測、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率。


CHOTEST中圖儀器GTS激光跟蹤系統(tǒng)集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,同時具有μm級別精度、百米工作空間的性能,可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域,如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量;在機(jī)床行業(yè)中對機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測量;在汽車制造中對車型的在線測量;在制造中對運(yùn)動機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個領(lǐng)域。

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工作原理

GTS激光跟蹤系統(tǒng)由計算機(jī)、跟蹤測量站、目標(biāo)鏡組成,將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,構(gòu)成一個球坐標(biāo)測量系統(tǒng);通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取,并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

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功能強(qiáng)的主機(jī)測量系統(tǒng)

(1)集成化控制主機(jī)設(shè)計

CPU處理能力強(qiáng)、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,主機(jī)集成化的設(shè)計大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,方便現(xiàn)場快速安裝。

(2)目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標(biāo)球,完成斷光續(xù)接,自動鎖定目標(biāo)球,全過程不需人為操作,提高測量效率。

(3)HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距(ADM)和激光干涉測距(IFM)融合技術(shù)(HiADM),將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合,保證測量精度,并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

(4)一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),實(shí)時補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,保證測量的準(zhǔn)確性。

(5)MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,方便保密車間的現(xiàn)場使用,最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。

(6)便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計的激光跟蹤頭,集成式的配件運(yùn)輸箱,使得整個運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,易用性佳,并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。

(7)密封防護(hù)設(shè)計

IP54防護(hù)等級,保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,環(huán)境適用性強(qiáng)。

(8)穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計確保穩(wěn)定的地面測量條件,靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計省力操作,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。


主機(jī)技術(shù)指標(biāo)

型號
GTS3800



基本規(guī)格

跟蹤頭尺寸220×280×495 mm
跟蹤頭重量21.3Kg
控制器集成式
激光器633nm,1mW/CW | Class 2
防護(hù)等級IP54


測量范圍

最大測量半徑80米
水平方向±360°
垂直方向

-145°~+145°



測量精度

空間精度15μm+6μm/m
干涉測距精度0.5μm/m
絕對測距精度10μm (全程)
水平儀精度2.0″
目標(biāo)識別目標(biāo)自鎖距離60m
相機(jī)與視場角1.3MP | 10° FOV
靶球規(guī)格靶球直徑0.5英寸~1.5英寸
球心距離3µm~7.5µm


iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù),通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置;不僅能對點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

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 iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù),在測量時實(shí)時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束,通過運(yùn)動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

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SpatialMaster空間測量軟件(簡稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,測量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強(qiáng)數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報告功能。

SpatialMaster空間測量軟件.png

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)測量軟件.png


GTS激光跟蹤儀結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊,集成式的配件運(yùn)輸箱,整備體積小、重量輕,便于運(yùn)輸。

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