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激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x

簡(jiǎn)要描述:中圖儀器GTS激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體,用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。

  • 更新時(shí)間:2024-07-04
  • 產(chǎn)品型號(hào):GTS3800
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 訪  問  量:478

詳細(xì)介紹

品牌CHOTEST/中圖儀器產(chǎn)地類別國產(chǎn)
價(jià)格區(qū)間面議應(yīng)用領(lǐng)域能源,電子,航天,汽車,綜合

中圖儀器GTS激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體,用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。

激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x


在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中,激光跟蹤儀具有高的精度和重要性,是同時(shí)具有μm級(jí)別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問題。


激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x

GTS激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。


功能特點(diǎn)

1、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

(1)集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

強(qiáng)大CPU處理能力、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,方便現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。

(2)目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球,完成斷光續(xù)接,自動(dòng)鎖定目標(biāo)球,全過程不需人為操作,提高測(cè)量效率。

(3)HiADM測(cè)距技術(shù)

激光絕對(duì)測(cè)距(ADM)和激光干涉測(cè)距(IFM)融合技術(shù)(HiADM),將激光干涉測(cè)長(zhǎng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合,保證測(cè)量精度,并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

(4)一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響,保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。

(5)MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,方便保密車間的現(xiàn)場(chǎng)使用,最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。

(6)便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭,集成式的配件運(yùn)輸箱,使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。

(7)密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí),保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,環(huán)境適用性強(qiáng)。

(8)穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測(cè)量條件,靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來的精度損失。

激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù),通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置;不僅能對(duì)點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。


3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù),在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束,通過運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。


4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),采用視覺動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù),實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置,配合跟蹤儀,可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡(jiǎn)單,無需貼點(diǎn)。


5、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x

SpatialMaster(簡(jiǎn)稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測(cè)量,測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報(bào)告功能。

6、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。


產(chǎn)品應(yīng)用

GTS激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測(cè)量領(lǐng)域,如

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量;

在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測(cè)量;

在汽車制造中對(duì)車型的在線測(cè)量;

在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等**制造各個(gè)領(lǐng)域。

激光跟蹤工業(yè)機(jī)器人空間精度測(cè)量?jī)x


技術(shù)創(chuàng)新

1、高精度激光絕對(duì)測(cè)距技術(shù)

采用新的機(jī)遇正交調(diào)制的方法進(jìn)行連續(xù)頻率掃描測(cè)距(QFCW),設(shè)計(jì)大動(dòng)態(tài)范圍變速掃頻與高精度相位鑒別算法,通過正交調(diào)制技術(shù)大幅度提高信噪比,實(shí)現(xiàn)高精度快速“斷光續(xù)接"復(fù)合測(cè)距。

2、熱力載荷均衡分布技術(shù)

激光跟蹤頭采用溫度熱梯度場(chǎng)和力學(xué)載荷均衡分布設(shè)計(jì),使得激光跟蹤儀在長(zhǎng)時(shí)間跟蹤測(cè)量時(shí),受重力偏載的影響最小,溫度熱梯度場(chǎng)均衡設(shè)計(jì)一定程度上減少熱變形,在少量的熱補(bǔ)償之后便可以保證系統(tǒng)的高精度測(cè)量和高穩(wěn)定性。

3、光機(jī)統(tǒng)一誤差建模和補(bǔ)償技術(shù)

針對(duì)系統(tǒng)建模校準(zhǔn)和補(bǔ)償,通過儀器幾何光路系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)誤差行程機(jī)理,建立包含所有光學(xué)、機(jī)械誤差項(xiàng)的全誤差運(yùn)動(dòng)光學(xué)模型,設(shè)計(jì)出一套快速的校準(zhǔn)和補(bǔ)償方法,使得跟蹤測(cè)量系統(tǒng)能夠達(dá)到空間坐標(biāo)測(cè)量精度。




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