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機(jī)器人標(biāo)定激光跟蹤儀

簡要描述:中圖儀器GTS機(jī)器人標(biāo)定激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī),是同時具高精度(μm級)、大工作空間(百米級)的高性能光電測量儀器。

  • 更新時間:2024-06-24
  • 產(chǎn)品型號:GTS3800
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 訪  問  量:775

詳細(xì)介紹

品牌CHOTEST/中圖儀器產(chǎn)地類別國產(chǎn)
價格區(qū)間面議應(yīng)用領(lǐng)域化工,交通,航天,汽車,綜合

中圖儀器GTS機(jī)器人標(biāo)定激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī),是同時具高精度(μm級)、大工作空間(百米級)的高性能光電測量儀器。

機(jī)器人標(biāo)定激光跟蹤儀

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。


RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

機(jī)器人標(biāo)定激光跟蹤儀

1、機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件

根據(jù)機(jī)器人的D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行機(jī)器人零位校準(zhǔn),機(jī)器人D-H參數(shù)校準(zhǔn),機(jī)器人TCP中心點(diǎn)精度校準(zhǔn)。在不改變現(xiàn)有機(jī)器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下,通過機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機(jī)器人絕對位姿精度。

2、機(jī)器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其實(shí)驗方法完成機(jī)器人性能檢測,檢測內(nèi)容包括:

機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。


GTS機(jī)器人標(biāo)定激光跟蹤儀廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中,已成為多個行業(yè)的習(xí)慣和測量標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)由計算機(jī)、跟蹤測量站、目標(biāo)鏡組成,將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,構(gòu)成一個球坐標(biāo)測量系統(tǒng);通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取,并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

機(jī)器人標(biāo)定激光跟蹤儀

主機(jī)測量系統(tǒng)

(1)集成化控制主機(jī)設(shè)計

強(qiáng)大CPU處理能力、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,主機(jī)集成化的設(shè)計大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,方便現(xiàn)場快速安裝。

(2)目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標(biāo)球,完成斷光續(xù)接,自動鎖定目標(biāo)球,全過程不需人為操作,提高測量效率。

(3)HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距(ADM)和激光干涉測距(IFM)融合技術(shù)(HiADM),將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合,保證測量精度,并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

(4)一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),實(shí)時補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,保證測量的準(zhǔn)確性。

(5)MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,方便保密車間的現(xiàn)場使用,最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。

(6)便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計的激光跟蹤頭,集成式的配件運(yùn)輸箱,使得整個運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。

(7)密封防護(hù)設(shè)計

IP54防護(hù)等級,保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,環(huán)境適用性強(qiáng)。

(8)穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計確保穩(wěn)定的地面測量條件,靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計省力操作,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。


iProbe 6D姿態(tài)探頭

機(jī)器人標(biāo)定激光跟蹤儀

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù),通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置;不僅能對點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測量。


iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

機(jī)器人標(biāo)定激光跟蹤儀

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù),在測量時實(shí)時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束,通過運(yùn)動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。


EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

機(jī)器人標(biāo)定激光跟蹤儀

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù),實(shí)時跟蹤定位掃描頭的空間位置,配合跟蹤儀,可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時高精度掃描。操作簡單,無需貼點(diǎn)。


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