隨著人工智能和機器人技術(shù)的快速發(fā)展,服務機器人在各行各業(yè)得到了廣泛應用,服務機器人能夠自主完成各種服務任務,如導航、搬運、清潔等,為保證服務機器人能夠準確、高效地完成任務,對其進行全面的性能測試至關(guān)重要,其中,目標定位性能的測試尤為關(guān)鍵。
在國家標準GB/T38124《服務機器人性能測試方法》中,對服務機器人的定位導航性能檢測項目定義時,明確提出“測試設備可以是視覺跟蹤系統(tǒng)、激光追蹤儀等。"
激光跟蹤儀作為大范圍(最大測量半徑80米)、高精度空間測量儀器(15um+6um/m)的代表,性能滿足該項測試中對測試設備的要求,且激光跟蹤儀具有高效的采樣效率(1000點/秒),還可對標準中的“5.1.1 額定速度"、“5.1.4 坡上最大速度"、“5.2.2 導航能力"等多項檢測項目進行檢測,是服務機器人性能測試中十分重要的檢測設備。
GTS激光跟蹤儀測試服務機器人目標定位性能具體應用流程如下:
設定機器人裝載額定負載和額定速度,以單一方向控制機器人在試驗區(qū)域里,從起始點A開始,按照設定的速度及軌跡運行,當機器人停車定位在終止點B時,則完成一個運動測試循環(huán)。利用激光跟蹤儀測量并記錄機器人在終止點B時停止位置的參數(shù),重復測量機器人30次在終止點B時停止位置的參數(shù)。
通過激光跟蹤儀的精確測量,可以全面評估機器人定位算法的性能,發(fā)現(xiàn)潛在問題,并為性能優(yōu)化提供可靠依據(jù),最終提升機器人的服務水平,推動服務機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。
在機器人性能檢測領(lǐng)域,中圖儀器激光跟蹤儀覆蓋工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人以及服務機器人,為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供完整、高效、精準的測試方案,推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
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