影響激光跟蹤儀精度的因素有哪些?
更新時(shí)間:2021-08-18 點(diǎn)擊次數(shù):1143
激光跟蹤儀被譽(yù)為移動(dòng)式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),它是基于球坐標(biāo)系的便攜式坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng),具有測(cè)量精度高、實(shí)時(shí)快速、動(dòng)態(tài)測(cè)量、便于移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。
激光跟蹤儀可以測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)距離和水平、垂直方向偏轉(zhuǎn)角。其基本原理是在目標(biāo)位置上安置一個(gè)反射器,激光跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上并返射回到跟蹤頭,當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí),跟蹤頭調(diào)整光束方向來(lái)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。同時(shí),返回光束為檢測(cè)系統(tǒng)所接收,用來(lái)測(cè)算目標(biāo)的空間位置??傊?,激光跟蹤儀是通過(guò)測(cè)量一個(gè)在目標(biāo)點(diǎn)上放置的反射器的位置,進(jìn)而確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
由于激光跟蹤儀是利用激光測(cè)距,所以測(cè)距精度很高,但角度編碼器隨著距離的加大帶來(lái)的位置誤差亦很大,所以跟蹤儀本身主要是角度誤差。
在激光跟蹤儀的應(yīng)用中靶標(biāo)對(duì)測(cè)量精度的影響亦不可忽視,通常靶標(biāo)外形為球形,內(nèi)部為3個(gè)互相垂直的反射鏡(CCR)。若三個(gè)反射鏡的角點(diǎn)和外球的中心不重合或3個(gè)反射鏡面相互不垂直都會(huì)引起誤差,因此在同一次測(cè)量中推薦使用同一個(gè)反射鏡,同時(shí)反射鏡不要繞自身光軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動(dòng)的影響,所以大氣參數(shù)的補(bǔ)償對(duì)此儀器的正常使用十分關(guān)鍵。